Placa de controle de comunicação do carro OBD2
Detalhes
Algumas coisas a serem observadas:
O conector OBD2 está próximo ao volante, mas pode estar escondido atrás de tampas/painéis
O pino 16 fornece energia da bateria (geralmente enquanto a ignição está desligada)
A pinagem OBD2 depende do protocolo de comunicação
O protocolo mais comum é o CAN (via ISO 15765), o que significa que os pinos 6 (CAN-H) e 14 (CAN-L) normalmente serão conectados
O diagnóstico integrado, OBD2, é um 'protocolo de camada superior' (como uma linguagem).CAN é um método de comunicação (como um telefone).
Em particular, o padrão OBD2 especifica o conector OBD2, incl.um conjunto de cinco protocolos nos quais ele pode ser executado (veja abaixo).Além disso, desde 2008, o barramento CAN (ISO 15765) tem sido o protocolo obrigatório para OBD2 em todos os carros vendidos nos EUA.
ISO 15765 refere-se a um conjunto de restrições aplicadas ao padrão CAN (que é definido na ISO 11898).Pode-se dizer que a ISO 15765 é como “CAN para carros”.
Em particular, a ISO 15765-4 descreve as camadas físicas, de enlace de dados e de rede, buscando padronizar a interface do barramento CAN para equipamentos de teste externos.A ISO 15765-2, por sua vez, descreve a camada de transporte (ISO TP) para envio de quadros CAN com cargas úteis que excedem 8 bytes.Este subpadrão também é às vezes chamado de Comunicação de Diagnóstico sobre CAN (ou DoCAN).Veja também a ilustração do modelo OSI de 7 camadas.
OBD2 também pode ser comparado a outros protocolos de camada superior (por exemplo, J1939, CANopen).
